數(shù)年以來，SCHUNK 一直在推動(dòng)其產(chǎn)品組合的數(shù)字化。雖然迄今為止的重點(diǎn)主要放在工程方面，即規(guī)劃、模擬和設(shè)計(jì)，但未來幾年將加快部件的數(shù)字化。智能機(jī)械手和刀柄是邁出的第一步。SCHUNK 正在推行一項(xiàng)清晰的策略。就像機(jī)械接口一樣，數(shù)字接口和工具也可面向所有可行的環(huán)境種類。

經(jīng)由內(nèi)置傳感器系統(tǒng)，智能刀柄 SCHUNK iTENDO 可直接在工件處測(cè)量加速度和振動(dòng)，并將數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)床控制系統(tǒng)。

“ 數(shù)字化涉及工業(yè)生產(chǎn)的每個(gè)領(lǐng)域，從開發(fā)、設(shè)計(jì)和仿真、采購(gòu)及生產(chǎn)到質(zhì)量保證、組裝和物流，” SCHUNK 首席技術(shù)官(CTO)Timo Gessmann 解釋道。聯(lián)網(wǎng)不會(huì)止步于主軸、線性軸或機(jī)器人臂。“相反，正是臂端工具和夾持裝置的集成，才構(gòu)成控制、監(jiān)控和優(yōu)化工藝直至工件能力的決定性因素。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的一致性和效率越高，對(duì)整個(gè)工藝的影響就越大，” Gessmann 說。

自動(dòng)化平臺(tái)結(jié)合了控制、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和傳感器技術(shù)

首先，SCHUNK 認(rèn)識(shí)到數(shù)字孿生技術(shù)的巨大潛力，包括相應(yīng)的仿真環(huán)境和刀具管理系統(tǒng)。其次，我們相信，具有個(gè)別應(yīng)用功能的自動(dòng)化平臺(tái)將由于其簡(jiǎn)單性而受到極大歡迎。“諸如博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 等平臺(tái)，我們自己在 SCHUNK 應(yīng)用抓取和夾持過程的自動(dòng)化，使用戶能夠在很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)化工藝進(jìn)行可視化和編程，并將其與更高級(jí)別的系統(tǒng)和云解決方案相連。它們?yōu)楣に嚳刂坪捅O(jiān)控提供了全新的可能性，并通過應(yīng)用程序形式，提供單個(gè)服務(wù)和功能擴(kuò)展組件的附加價(jià)值。“

借助 SCHUNK EGL 智能平動(dòng)機(jī)械手，可幾乎實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控抓取過程。類似博世力士樂的 ctrlX AUTOMATION 的自動(dòng)化平臺(tái)讓編程變得輕而易舉。

機(jī)械手進(jìn)入應(yīng)用商店

取代每次對(duì)抓取程序進(jìn)行復(fù)雜的編程，未來，用戶將能夠以類似于智能手機(jī)的方式使用微型程序(APP)，這項(xiàng)功能將隨智能機(jī)械手或夾具提供。“這將帶來相當(dāng)大的附加值。目前還無法從今天可知的角度充分展現(xiàn)這些層面。"SCHUNK 正在提供智能平動(dòng)機(jī)械手 SCHUNK EGL 和智能刀柄 SCHUNK iTENDO 的相關(guān)開發(fā)示例。集成的傳感器和智能技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的靈活性，以及直接作用于工件的工藝監(jiān)控和優(yōu)化。如果在運(yùn)行過程中發(fā)生偏差，則可以在組件級(jí)別識(shí)別并彈出 NIO 零件，或者可以根據(jù)局部確定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自主優(yōu)化加工參數(shù)。通過與系統(tǒng)控制或云解決方案聯(lián)網(wǎng)，可以進(jìn)行趨勢(shì)評(píng)估，并將其直接集成到生產(chǎn)流程的質(zhì)量控制中。雖然傳統(tǒng)抓取系統(tǒng)組件和夾持裝置的重點(diǎn)主要關(guān)注工藝穩(wěn)定性和個(gè)別操作的成本效益，但智能軟件功能和服務(wù)卻能使整個(gè)工藝鏈得以優(yōu)化并提高其靈活性?！拔覀兊哪繕?biāo)是通過對(duì)機(jī)械手和夾持裝置進(jìn)行數(shù)字化，經(jīng)由物理和數(shù)字功能兩方面提供附加價(jià)值，并在自動(dòng)化過程中實(shí)現(xiàn)最大的透明度和效率。” Gessmann 說。